Baumer堡盟增量式編碼器ITD 01 A 4 Y 1相關介紹
增量式編碼器是一種將位移(旋轉或直線)轉換為周期性電信號,再通過計數(shù)脈沖個數(shù)表示位移大小的傳感器裝置。
核心工作原理
信號生成
編碼器內部包含碼盤(刻有均勻分布的透光/遮光條紋或磁性條紋)和傳感器(光電或磁敏元件)。當軸旋轉時,碼盤條紋交替遮擋傳感器,產(chǎn)生周期性電信號(如正弦波或方波)。
脈沖轉換與計數(shù)
電信號經(jīng)放大、整形后輸出為脈沖序列,脈沖個數(shù)與位移量成正比。
通過計數(shù)器記錄脈沖數(shù),即可計算位移大小(如旋轉角度或直線距離)。
方向與零位判斷
方向識別:輸出兩路正交脈沖(A相和B相),相位差90°。通過比較A、B相的相位關系(如A超前B為正轉,B超前A為反轉)判斷旋轉方向。
零位參考:每轉一圈輸出一個Z相脈沖,用于基準點定位或消除累計誤差。
技術參數(shù)
技術數(shù)據(jù) – 電氣參數(shù)
電源電壓
5 VDC ± 5%
8…30 VDC
反極性保護
是
電流消耗(無負載)
≤25 mA
每圈脈沖數(shù)
30 … 1024
參考信號
零脈沖,寬度90°
感應原理
光電
輸出頻率
≤100 kHz
輸出信號
A 90° B,N
輸出方式
TTL
推挽式,帶短路保護
應用場景
工業(yè)自動化
數(shù)控機床:監(jiān)測主軸轉速和位置,實現(xiàn)精密加工。
機器人:控制關節(jié)旋轉角度,實現(xiàn)精準運動。
電梯:檢測轎廂位置,確保安全運行。
紡織機械
控制紗線張力,優(yōu)化織物質量。
監(jiān)測織布機轉速,提高生產(chǎn)效率。
包裝機械
定長切割:通過脈沖計數(shù)控制材料輸送長度。
同步控制:確保包裝各環(huán)節(jié)協(xié)調運行。
印刷機械
套色控制:通過角度反饋實現(xiàn)多色印刷精準對齊。
速度監(jiān)測:優(yōu)化印刷速度與質量平衡。
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